中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [20]
长春光学精密机械与... [18]
自动化研究所 [7]
宁波材料技术与工程研... [5]
南京天文光学技术研究... [2]
上海光学精密机械研究... [2]
更多
采集方式
OAI收割 [57]
内容类型
学位论文 [34]
期刊论文 [22]
专利 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [7]
2020 [1]
2019 [8]
2018 [2]
更多
学科主题
天文技术与方法 [2]
天文学 [1]
天文望远镜::郭守敬... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
1.8 m空间长条反射镜柔性支撑技术研究
期刊论文
OAI收割
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1079-1091
作者:
李宗轩
;
张昌昊
;
张德福
;
马斌
;
李云峰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/05/18
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:
姜志斌
;
刘铁军
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2021/06/23
角锥阵列相位精密调整机构设计与锁相控制
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
余焘
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/06/21
角锥棱镜
角锥阵列
锁相控制
涡旋光束
相位调制
基于蒙特卡罗法的星载太阳辐照度光谱仪对日指向误差分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 474-483
作者:
郭旭
;
胡春晖
;
颜昌翔
;
郭永飞
;
马泽龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/06/29
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
牟如意
;
邢运隆
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
基于柔性支撑的绳驱动连续体机器人标定方法研究~()
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 页码: 44205
作者:
李法民,郑天江,沈雯钧,王会肖,方灶军,梁冬泰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/12/02
绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 463-472
作者:
徐晨阳,张建斌,陈伟海,王建华,方灶军,杨桂林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2021/12/02