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面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文  OAI收割
2024
作者:  周仝希
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/26
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
  |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2018/06/16
可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割
机械设计, 2018, 卷号: 035
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  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/10/26
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/23
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/01/17
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/17
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文  OAI收割
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02
D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2014, 卷号: 025
作者:  郭发勇;  梅涛;  赵江海
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/26
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文  OAI收割
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者:  周烽
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/03/07