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面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
周仝希
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜惠斌
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可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2018, 卷号: 035
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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
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  |  
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
师恒
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  |  
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:
任晓琳
;
李洪文
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  |  
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:
王睿
;
王硕
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  |  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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  |  
D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2014, 卷号: 025
作者:
郭发勇
;
梅涛
;
赵江海
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  |  
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者:
周烽
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