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双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘小宽
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2019/07/14
枸杞采摘机器人
运动学
碰撞检测
运动学参数标定
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:
刘玉
;
隋春平
;
张洪瑶
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2019/03/30
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
平面约束
参数辨识
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
师恒
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2018/01/17
机械臂
Poe建模
运动学标定
U-k方程
滑模控制
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
潘华
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2017/06/29
并联机器人
运动学分析
参数设计优化
运动学标定
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载：367/0
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提交时间：2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘辉
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浏览/下载：465/0
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提交时间：2016/12/26
机械臂
运动学参数
减速比
标定
光电探测系统参数与非参数模型运动学标定
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 270-276
作者:
罗安治
;
孙辉
;
贾宏光
;
赵明
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2017/09/17
运动学标定
光电探测系统
指向误差
参数模型
非参数模型
