机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2001 [2]
• 1998 [1]
• 1991 [1]

学科主题

• 自动化技术::机器人... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760 作者:  任晓琳;  李洪文   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/17 多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法   机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  闫林林 收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/08/20 机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真   同伦算法在并联机器人运动学中的应用 期刊论文  OAI收割 应用数学和力学, 2001, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1278-1284 作者:  张祥德;  董滨   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 同伦算法  并联机器人运动学  参系数同伦法  非线性代数方程组  数值方法   监控式水下机械手及相关技术的研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001 作者:  马化一   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 机械手  监控  运动学逆解  信赖域算法  B样条  参数曲面   PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 期刊论文  OAI收割 机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 81-87 王奇志; 徐心和; 尹朝万 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/03/17 机器人逆运动学  算法  解析解   一种无解析解的运动学逆问题的数值一解析解法 期刊论文  OAI收割 兵工自动化, 1991, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-6，18 作者:  易科   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 运动学逆问题  解析解  算法  收敛性