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	一种TECA转运车的并联举升机构期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38 作者: 刘媛; 郭伟斌; 王大庆; 史景飞; 张洪生 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2020/11/25 并联举升机构对接控制运动学解析
	数字跑道系统期刊论文 OAI收割高科技与产业化, 2008, 卷号: 000 - \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2020/10/26 解析系统运动生物力学过程信息训练过程评价分析标定系统运动学数字跑道系统
	PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解期刊论文 OAI收割机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 81-87 王奇志; 徐心和; 尹朝万收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2015/03/17 机器人逆运动学算法解析解
	一种无解析解的运动学逆问题的数值一解析解法期刊论文 OAI收割兵工自动化, 1991, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-6，18 作者: 易科 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 运动学逆问题解析解算法收敛性