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浏览/检索结果: 共284条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 部分自旋质量分离航天器姿态动力学与控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2025 作者:  武靖源   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2025/07/07 航天器姿态动力学，航天器姿态控制，章动进动运动，航天器构型设计，地面实验   心智游移对运动控制的影响及其神经机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024 作者:  龙正坤   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2024/07/08 心智游移  运动控制  任务难度  神经振荡  内部选择性注意   基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  王宇   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/05/27 脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习   多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王丽丽   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孙洪鸣   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/06/26 自主式深海着陆车  潜浮运动控制  坐底冲击特性  运动跟踪控制  补偿型自抗扰控制   基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王智清   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法   仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电