机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2013 [1]
• 2008 [1]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/31 扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划   基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315 作者:  崔龙;  魏青;  刘乃龙;  刘钊铭   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/08/18 机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真   基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622 作者:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/12/27 机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元   基于网络的机器人遥操作系统：运动描述语言方法 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  化建宁   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  网络  遥操作  运动描述语言   基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320 作者:  化建宁;  王越超;  郑伟;  符秀辉   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 运动描述语言  轮式移动机器人  位姿镇定  混杂系统