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	下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张兴轩 \| 收藏 \| 浏览/下载：127/0 \| 提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人人体运动意图识别步态相位估计下肢动作预测关节力矩估计
	面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法学位论文 OAI收割智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 \| 收藏 \| 浏览/下载：223/0 \| 提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人主动训练步态轨迹运动想象脑机接口
	基于运动发散分量的四足机器人步态规划期刊论文 OAI收割浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2021/03/14 四足机器人步态规划运动发散分量(DCM) 线性倒立摆模型(LIPM) 零力矩点(ZMP)
	四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/06/24 四足机器人模型控制轨迹规划中枢模式发生器运动步态
	主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究研究报告 OAI收割 2019 作者: 杜汶娟; 景奉水 \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2020/01/10 主从式 Ftl 小包络运动步态蛇形机器人
	水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94 作者: 王聪; 唐敬阁; 李斌; 常健 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2018/12/24 水下滑翔蛇形机器人动力学模型滑翔运动蛇形游动步态
	面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型期刊论文 OAI收割自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622 作者: 杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2013/10/05 蛇形机器人联结中枢模式生成器模型运动神经元循环抑制CPG模型三维步态
	四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌收藏 \| 浏览/下载：337/0 \| 提交时间：2015/09/02 四足机器人运动控制器步态控制步态变换逆动力学 Quadruped robot Controller Gait control Gait transition Inverse dynamics
	蛇形机器人步态产生及步态分析期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378 作者: 郁树梅; 马书根; 李斌; 王越超收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2012/05/29 蛇形机器人步态分析螺旋运动控制参数控制方程离散曲线几何约束运动控制螺旋构型控制系统