中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条

帮助

条数/页：排序方式：
	下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张兴轩 \| 收藏 \|
	面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法学位论文 OAI收割智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 \| 收藏 \|
	基于运动发散分量的四足机器人步态规划期刊论文 OAI收割浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯 \| 收藏 \|
	四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 \| 收藏 \|
	主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究研究报告 OAI收割 2019 作者: 杜汶娟; 景奉水 \| 收藏 \|
	水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94 作者: 王聪; 唐敬阁; 李斌; 常健 \| 收藏 \|
	面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型期刊论文 OAI收割自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622 作者: 杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉收藏 \|
	四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌收藏 \|
	蛇形机器人步态产生及步态分析期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378 作者: 郁树梅; 马书根; 李斌; 王越超收藏 \|