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基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
邵健铎
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/02/27
自标定
机械臂
高斯运动
视觉测量
系统误差
P波段SAR干扰抑制及干涉处理相关问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
丁斌
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/06/08
P波段
机载重复轨道干涉测量
系统参数
运动补偿
射频干扰信号
模拟电视信号
窄带干扰
射频干扰抑制
航空遥感
基于MIMU的滑雪运动测量系统仿真研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2012, 卷号: 034
-
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/26
数字辅助训
练系统
微型惯性测量单元
滑雪运动测量
航迹发生器
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
作者:
王智锋
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2012/05/29
蛇形机器人
蜿蜒运动
能量平衡
适应性
运动测量系统
控制方法
仿真与实验
被动轮
关节力矩
交互作用
基于惯性测量的干涉运动补偿技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
时磊
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2011/07/19
机载干涉SAR
运动补偿
惯性测量
DGPS/IMU组合导航系统
SRTM柔性基线运动学建模与滤波的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
李杨
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2011/07/19
基线测量
SRTM
非线性运动
系统辨识
线性/非线性模型
误差估计
非线性滤波
平滑
加速度测量
云台
基于惯性测量的干涉运动补偿技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
时磊
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2011/07/19
机载干涉SAR
运动补偿
惯性测量
DGPS/IMU组合导航系统
厘米级分辨率机载SAR成像处理技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
韩冰
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2011/07/19
机载合成孔径雷达
高分辨率成像
调频步进
调频连续波
子图像相参累加算法
逆投影算法
宽带系统幅相误差测量与补偿
空变运动误差分析与校正
距离重采样
面向体育训练的三维人体运动模拟与视频分析系统
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2008, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 28
作者:
夏时洪
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提交时间:2023/12/04
体育训练
视频分析
运动模拟
三维人体
系统
人体运动分析
训练方法
测量方法
基于IMU数据与双星定位系统组合的机载SAR运动补偿
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2007, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1802-1804
郭振永
;
邓云凯
;
涂国防
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提交时间:2010/05/19
合成孔径雷达
双星定位系统
运动补偿
惯性测量单元