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数学 [1]
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基于运动去除的姿态估计算法
期刊论文
OAI收割
数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157
作者:
李朋娜
;
陈娜
;
朱海涛
;
龙潜
;
张欣
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提交时间:2022/04/18
运动估计
视差
SURF
单位四元数法
极线约束
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
水下双臂协作运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张秋成
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/07/14
水下双臂作业
协调运动规划
协调约束分析
双臂抓取实验
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:
刘玉
;
隋春平
;
张洪瑶
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/03/30
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
平面约束
参数辨识
2米碳化硅主镜在光机系统中精确定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
原帅
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/23
大口径主镜
定位
运动学约束
有限元分析
谐振频率
预紧力
面向作业任务的约束变胞机构设计方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
作者:
李树军
;
王洪光
;
李小彭
;
杨贺绪
;
戴建生
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提交时间:2018/09/03
约束变胞机构
任务-运动映射
约束循环图
等效阻力
变胞副形式
大口径主镜的侧向定位系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2564-2571
作者:
原帅
;
张景旭
;
王富国
;
刘祥意
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提交时间:2018/04/09
大口径主镜
定位
运动学约束
谐振频率
面形精度
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
卫星视频运动目标检测算法
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2017, 页码: 138-143
作者:
于渊博
;
张涛
;
郭立红
;
贺小军
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/04/09
卫星视频
运动目标监测
三帧差法
背景建模法
实际条件约束
吉林一号
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:
关丽荣
;
曹彩霞
;
赵明扬
;
朱思俊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
双臂机器人
协调运动
运动约束