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	丝驱动连续型机器人的建模与避障控制期刊论文 OAI收割天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/04/13 连续型机器人运动学动力学零空间避障
	用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究期刊论文 OAI收割机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅 \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2021/07/06 微创外科连续型机器人手术机器人蒙特卡罗法
	线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远 \| 收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2020/08/24 连续型机器人线驱动运动学工作空间运动规划