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机构
沈阳自动化研究所 [9]
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OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2021 [3]
2016 [1]
2013 [1]
2011 [1]
2009 [1]
2008 [1]
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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法
期刊论文
OAI收割
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
崔雨晨
;
刘相斌
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提交时间:2021/03/14
深海
遥控无人潜水器
脐带缆
铠缆
动力学模型
张力抑制
国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 23, 页码: 16-20
作者:
曹宏涛
;
张奇峰
;
唐实
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提交时间:2022/01/13
遥控潜水器
援潜救生
深海打捞
关键技术
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
全伟才
;
崔雨晨
;
闫兴亚
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提交时间:2022/01/27
全海深遥控潜水器(ROV)
非金属铠装脐带缆
动态特性
共振区域
深海油囊式浮力调节系统的研制
期刊论文
OAI收割
液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80
作者:
高世阳
;
崔汉国
;
张奇峰
;
张巍
;
杜林森
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提交时间:2016/12/29
遥控潜水器
油囊
浮力调节
海洋机器人30年
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
作者:
李一平
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/04/16
海洋机器人
遥控水下机器人
自主水下机器人
载人潜水器
水面机器人
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:
封锡盛
;
李一平
;
徐红丽
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2012/05/29
海洋机器人
载人潜水器
遥控水下机器人
自主水下机器人
无人水面机器人
下潜深度
发展历史
世界记录
机械手
联合作业
微型遥控潜水器视频监控系统
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 6-8
作者:
孙凯
;
李智刚
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提交时间:2010/11/29
微型遥控潜水器
硬件装置
视频数据处理
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 398-403
作者:
崔胜国
;
郭威
;
赵洋
;
王晓辉
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提交时间:2010/11/29
遥控潜水器
工业以太网
Windows平台
控制系统
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 179-184,192
作者:
徐凤安
;
于开洋
;
王棣棠
;
杨雷
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提交时间:2010/11/29
遥控潜水器
无缆水下机器人
智能机器人