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	基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法期刊论文 OAI收割仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者: 奚佳丽; 刘意杨 \| 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2021/07/06 轨迹规划六自由度机械臂动态运动基元包络法避障
	基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划期刊论文 OAI收割计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2021/01/24 移动机器人动态避障路径规划运动预测动态障碍物
	面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2020/06/11 工业机械臂避障运动规划运动学模型碰撞检测与距离计算高斯过程轨迹描述
	超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：183/0 \| 提交时间：2020/08/24 九自由度冗余臂运动学快速扩展随机树避障路径规划
	动态非结构环境冗余机械臂感知与规划学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：246/0 \| 提交时间：2018/06/16 动态非结构协作型机器人在线环境建模反应式避障规划运动学反解
	远程自治水下机器人三维实时避障方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485 作者: 邢志伟; 张禹; 封锡盛; 黄俊峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2010/11/29 远程自治水下机器人三维实时避障路径规划运动控制