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	AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计期刊论文 OAI收割工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2022/05/15 水下接驳系统水下对接衡重设计配重优化单点系泊悬浮对接
	基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：177/0 \| 提交时间：2021/06/12 自主布放回收水下对接配重优化水动力辨识多体动力学
	全景相机转台低重力补偿装置研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20 作者: 杨毅; 景凤仁; 王洪光; 常勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/09/30 低重力补偿吊丝配重 ADAMS仿真
	低重力补偿与测试系统的设计与分析学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杨毅 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2017/06/29 空间机械臂低重力补偿吊丝配重误差分析 ADAMS吊丝仿真
	SiC轻量化主镜液压whiffletree支撑系统的改进期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2014, 期号: 11, 页码: 3820-3824 作者: 范磊收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2015/04/17 SiC轻量化主镜液压whiffletree 杠杆配重切向连杆
	一种自升式连体潜标测量系统专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN201320504234.0, 申请日期: 2014-02-12, 公开日期: 2014-02-12 徐如彦; 沈宁; 倪佐涛; 李家刚; 黄必桂; 雷方辉; 周杨锐; 朱友生; 陈志平收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种自升式连体潜标测量系统通过释放器(5)与框架(1)脱钩其特征在于：包括框架(1) 使所述连体潜标自动升浮到海面仪器设备(2) 获取海洋水下环境剖面流信息。浮体组件(3) 筒体保护装置(4) 配重块(6)及释放器(5) 其中筒体保护装置(4)设置于框架(1)上所述仪器设备(2)和释放器(5)固设于浮体组件(3)上形成连体潜标所述连体潜标设置于筒体保护装置(4)内并且所述释放器(5)与框架(1)钩挂连接所述配重块(6)设置于框架(1)的底部
	一种可调深海藻增养殖浮床专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201210136689.1, 申请日期: 2012-09-19, 公开日期: 2012-09-19 作者: 杨红生收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种可调深海藻增养殖浮床所述海藻增养殖浮床包括浮性框架（6）所述浮性框架（6）的下方通过斜拉绳连接有配重系统所述海藻增养殖浮床通过配重系统与不同高度的链环（3）连接调整所处预定水层。其特征在于：包括主锚缆（2）和海藻增养殖浮床底网（7）该配重系统与所述缆绳上的链环（3）连接其中主锚缆（2）的缆绳上端连接浮于水面的主浮球（1）围网（8）及配重系统下端连接有位于海底的稳固结构所述浮性框架（6）的底面设有底网（7）在所述缆绳上设有多套固定海藻增养殖浮床的链环（3）主锚缆（2）中的缆绳由所述底网（7）穿过在浮性框架（6）的四周围有围网（8）
	高精度稳像平台静平衡测量系统设计期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 1618-1621 作者: 王洪福; 郑昌健; 吴晓峰; 惠斌; 常铮收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2012/10/24 位置恢复原理稳像平台质量偏心静平衡配重
	稳定平台质量偏心位置恢复方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 郑昌健收藏 \| 浏览/下载：77/0 \| 提交时间：2012/07/27 配重平台质量偏心位置恢复电磁铁模糊PID DSP