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沈阳自动化研究所 [9]
数学与系统科学研究院 [2]
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长春光学精密机械与物... [1]
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OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [3]
发表日期
2021 [1]
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2002 [2]
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学科主题
空间物理 [1]
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欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李朋博
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单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36.0, 期号: 011, 页码: 1929-1935
作者:
刘兆波
;
李婵颖
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  |  
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
裴立力
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倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2013, 期号: 02, 页码: 77-79+82
杜璧秀
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基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定
期刊论文
OAI收割
中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794
作者:
裴立力
;
李洪谊
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  |  
控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 222-228
作者:
王朝立
;
谈大龙
;
霍伟
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  |  
非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 777-783
作者:
王越超
;
景兴建
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  |  
状态受限的扩展非完整链式系统的镇定
期刊论文
OAI收割
自然科学进展:国家重点实验室通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1224-1228
作者:
王朝立
;
谈大龙
;
王越超
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