机构

• 沈阳自动化研究所 [9]
• 数学与系统科学研究院 [2]
• 国家空间科学中心 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [2]
• 2013 [2]
• 2012 [1]
• 2002 [2]
• 更多

学科主题

• 空间物理 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李朋博   |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2021/06/12 欠驱动  镇定控制  连续线性化   单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36.0, 期号: 011, 页码: 1929-1935 作者:  刘兆波;  李婵颖   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/01/14 反馈极限  自适应控制  最小二乘法  可镇定性  非线性系统  离散时间   面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  姜军   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态   输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167 作者:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/05/01 多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制Lyapunov函数   人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  裴立力 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2013/08/19 人体姿态摇摆  姿态控制  姿态镇定  足底压力中心  视觉反馈   倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制 期刊论文  OAI收割 现代电子技术, 2013, 期号: 02, 页码: 77-79+82 杜璧秀 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/03/07 倒立摆系统  TS模糊控制  鲁棒镇定  参数不稳定性  线性矩阵不等式   基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定 期刊论文  OAI收割 中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794 作者:  裴立力;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2012/12/28 人体姿态控制  姿态摇摆  姿态镇定  视觉反馈  足底压力中心   控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 222-228 作者:  王朝立;  谈大龙;  霍伟   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2010/11/29 滑动模态  移动机器人  非完整动力学系统  镇定问题  控制受限   非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 777-783 作者:  王越超;  景兴建   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  轮式移动机器人  人工场  导向控制  镇定  运动控制  动力学模型   状态受限的扩展非完整链式系统的镇定 期刊论文  OAI收割 自然科学进展：国家重点实验室通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1224-1228 作者:  王朝立;  谈大龙;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 状态受限  扩展非完整链式系统  移动机器人  镇定  非完整动力学系统  多步控制  非线性控制