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	基于滤波与图优化的定位与建图系统期刊论文 OAI收割电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2022/03/07 SLAM 紧耦合 ESKF 图优化闭环检测鲁棒性
	基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下机器人前视声纳声纳图像配准声学闭环检测声光双目
	基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018 - \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2018/06/02 闭环检测视觉位置识别卷积神经网络特征描述符视觉词袋模型
	基于HS光斑有效性检测的AO系统自动闭环判断研究学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 陈忠凤收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/06/20 自适应光学，哈特曼阵列透镜，光斑检测，波前复原，自动闭环判断
	无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者: 段华旭; 闫飞; 庄严; 卜春光收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2015/11/02 双目视觉闭环检测同时定位与地图构建拓扑图优化无人驾驶车
	基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法期刊论文 OAI收割计算机科学, 2014, 卷号: 41.0, 期号: 010, 页码: 23 作者: 张贺; 刘国良; 李南君; 侯紫峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/12/04 2D移动机器人子图分割自适应方差闭环检测自主定位
	脉冲激光抽运铷原子钟研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 杜志静; 赵文宇; 刘杰; 刘丹丹; 张首刚收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2012/10/19 脉冲激光抽运稳定度光频移腔牵引频移\|Abstract 实现了原子钟原理样机的闭环脉冲激光抽运短期稳定度1.2×10~(-12)τ~(-1/2)(τ=100s)。微波分立场共振和自由感应微波辐射或者光吸收检测方案的铷原子钟可以消除光频移有效地减小腔牵引频移从而有利于提高原子钟的稳定度。本文介绍了国家授时中心脉冲激光抽运铷原子钟的研究进展我们获得了POP铷原子钟的原子自感应微波辐射Ramsey信号和光学Ramsey信号微波Ramsey信号的线宽为65Hz左右光学Ramsey信号的线宽为150Hz左右
	基于PID反馈的高Q值加速度计闭环检测电路期刊论文 OAI收割传感器与微系统, 2011, 期号: 02 孙腾; 车录锋; 黎晓林; 吴健收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2012/04/13 高Q值加速度计 PID反馈闭环检测
	MEMS电容式高Q值加速度传感器闭环检测电路研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所） , 2010 孙腾收藏 \| 浏览/下载：102/0 \| 提交时间：2012/03/06 高Q值加速度传感器闭环检测电路力反馈 ΣΔ技术