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OAI收割 [6]
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期刊论文 [6]
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2018 [1]
2016 [1]
2011 [1]
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非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
湍流模型和壁面函数对有障碍半开口空间氢气燃烧模拟的影响
期刊论文
OAI收割
中国安全生产科学技术, 2018, 卷号: 014
作者:
李丹丹
;
李敏
;
刘松林
;
罗广南
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提交时间:2020/10/26
氢气
燃烧
障碍物
湍流模型
壁面函数
边界配点法在二维线性水波问题中的应用
期刊论文
OAI收割
太阳能学报, 2016, 期号: 2, 页码: 516-522
作者:
曹雪玲
;
游亚戈
;
盛松伟
;
张亚群
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/12/31
边界配点法
特征函数展开法
波浪传播
障碍物
自由液面
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
;
刘金刚
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
路径规划
蚁群算法
差分演化
评价函数
混沌
信息素
局部最优
障碍物
蚁群优化算法