机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
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• OAI收割 [10]

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• 期刊论文 [6]
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发表日期

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学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  金晨   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/04 传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配   基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测   面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  马莹   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/12 障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO   一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148 作者:  刘昊搏;  刘铁军;  汪海林;  姜志斌;  祁胜   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/20 前视声呐  均值漂移  形态学算子  障碍物检测  帧差法   基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 -   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/10/26 Unmanned Vehicle  3D Lidar  Road Boundary  Obstacle Detection  Point Cloud Processing  无人驾驶汽车  三维激光雷达  道路边界  障碍物检测  点云处理   用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  王振   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/06/14 自动驾驶  激光雷达  地图构建  自主定位与导航  障碍物检测与避障   显著性的无人机远距离障碍物检测 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 21-26 作者:  姚俊;  蒋超;  华春生;  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/10/04 形态Haar小波  障碍物检测  HOG特征  SVM分类器   基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38 -   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/10/26 动态障碍物检测  跟踪与识别  回波脉冲宽度  时空特征向量  支持向量机   基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36 -   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/26 无人驾驶汽车  动态障碍物检测  栅格地图  激光传感器   基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  彭军舰   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2010/11/29 障碍物检测  室外非结构化环境  视差投影图  视差图