机构

• 沈阳自动化研究所 [13]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2022 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]
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• 2009 [1]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291 作者:  寇立伟;  项基   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/20 协同控制  非完整约束  分布式控制  反馈线性化   基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094 作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2015/11/02 蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛   基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13 作者:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/04/16 蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学   基于事件的控制理论研究及其应用 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158 作者:  陈宜滨;  李洪谊   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2012/10/24 能控能观性  稳定性  随机时延  非完整约束  遥操作   非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672 作者:  徐娜;  陈雄;  孔庆生;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/05/29 运动规划  非完整约束  快速搜索随机树(RRT)  目标偏向  动力学模型   非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  彭艳   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人（utv）   具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  邹安民 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic constraints  mobile robot  adaptive control  fuzzy logic systems  Backstepping   多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘士才   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制   蛇形机器人的机构设计和运动控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 作者:  叶长龙   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/08/29 蛇形机器人  机构设计  耦合驱动  非完整约束  运动控制   具有万向机构的蛇形机器人运动控制 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2004, 卷号: 15, 期号: 24, 页码: 2235-2240 作者:  马书根;  叶长龙;  李斌;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 蛇形机器人  万向机构  非完整约束  运动学控制