机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2011 [1]
• 1994 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人  运动控制  混合模糊P+ID控制  模糊控制器  控制方法  输入输出稳定性  控制系统  控制性能  非线性动力学模型  小增益定理   带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197 陈文; 范振地; 尹朝万 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/03/17 非线性系统  精确线性化  时间变换  非线性稳定控制器  状态反馈