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基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/10/15
机器人控制,机器学习,模型预测控制,高斯过程,Koopman 算子,深 度学习,非线性系统
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:
刘切
;
李俊豪
;
王浩
;
曾建学
;
柴毅
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识
随机优化
变分贝叶斯
维纳模型
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
非线性系统自适应最优切换控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:
毛艳岭
;
富月
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/24
非线性系统
切换控制
自适应最优控制
嵌入转换
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/27
多故障诊断
故障重构
快速自适应未知输入观测器
非线性系统
线性矩阵不等式
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统