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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
一种偏振定标单元方位角误差的约束非线性最小化优化定标方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 82-92
作者:
闫凯
;
郭晶
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/03/21
仪器:偏振仪
仪器:偏振定标单元
方法:方位角误差定标
方法:约束非线性最小化
技术:优化
太阳偏振仪定标单元误差角标定技术研究及误差角影
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
闫 凯
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/10/28
偏振定标单元
方位角误差
调制单元
约束非线性最小化
太阳偏振仪
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
广义简约梯度法应用于换热网络热集成
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会传热传质学学术年会, 大连, 2015
作者:
肖媛
;
崔国民
;
陈上
;
段欢欢
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/12/30
换热网络
非线性
广义简约梯度法
约束条件
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
作者:
李先宏
;
于海斌
;
曾鹏
;
苑明哲
;
孙兰香
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/07/05
控制器输出饱和问题
饱和最优PID(proportional integral derivative)控制器约束最优控制问题
非线性约束最优化问题
轮桨腿一体两栖机器人推进系统控制分配研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2010, 期号: 12, 页码: 147-149
作者:
俞建成
;
张少伟
;
张艾群
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/05/29
两栖机器人
非线性约束
动力分配
故障容错
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
彭艳
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2010/11/29
非完整约束
不可预知不确定性
主动建模
非线性控制
三体船型水面机器人(utv)
基于物理的人体空中运动仿真
期刊论文
OAI收割
软件学报, 2008, 卷号: 19.0, 期号: 012, 页码: 3228
作者:
魏毅
;
夏时洪
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
关键帧插值
四元数
时空约束
非线性约束优化