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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 260-266
作者:
杜言鲁
;
丁亚林
;
许永森
;
李军
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/04/09
两轴快速反射镜
运动耦合
视轴指向
速率补偿
非线性校正
前馈控制算法校正相移微动台非线性运动
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 8, 页码: 879-884
作者:
代雷
;
王绍治
;
刘健
;
张春雷
;
彭利荣
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/04/17
压电陶瓷
柔性铰链
位移放大机构
非线性运动校正
相移误差
三维槽道流动的分子统计模拟
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
曾丹丹
;
张俊
;
樊菁
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/04/02
槽道流动
统计模拟
湍流
三维
DSMC
网格加密
Reynolds
非线性流动
统计噪声
精确解
信息保存
计算压力
流场速度
权重系数
扩散运动
运动特性
壁面
层流
步长
压力分布
二维非饱和土壤水分运动方程的径向基配点差分法
期刊论文
OAI收割
应用数学学报, 2013, 期号: 2, 页码: 337-349
作者:
曾辰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2014/09/11
非线性
土壤水分运动方程
差分法
径向基函数
配点法
存在唯一性
空间光学遥感器大型分束棱镜支撑结构设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2012, 期号: 08, 页码: 2096-2101
李宗轩
;
金光
;
张雷
;
闫勇
;
解鹏
;
孔林
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/03/11
大型分束棱镜
半运动学支撑
温度补偿
接触
非线性分析
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
运动控制
混合模糊P+ID控制
模糊控制器
控制方法
输入输出稳定性
控制系统
控制性能
非线性动力学模型
小增益定理
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能
五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2011, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 2515-2518
作者:
刘伟军
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/05/29
五轴数控系统
刀具中心点
非线性误差
实时补偿
运动学变换
SRTM柔性基线运动学建模与滤波的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
李杨
收藏
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提交时间:2011/07/19
基线测量
SRTM
非线性运动
系统辨识
线性/非线性模型
误差估计
非线性滤波
平滑
加速度测量
云台