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采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2019 [1]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
董清辉
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用
期刊论文
OAI收割
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:
刘腾
;
王晓
;
邢阳
;
高玉
;
田滨
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提交时间:2019/08/28
平行驾驶
数字四胞胎
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预测车
引导车