机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [1]

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20 多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制   环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张茗奕   |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2019/06/21 移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随   基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32 作者:  李冠男;  徐红丽;  林扬 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/01/30 多AUV系统  编队控制  领航者-跟随者结构  粘滞阻尼振荡模型   多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 侯瑞丽 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  避碰控制  队形变换   基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639 作者:  侯瑞丽;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  三维实时视景仿真