机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2013 [2]
• 2008 [1]
• 1996 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算 期刊论文  OAI收割 东北师大学报(自然科学版), 2014, 期号: 3, 页码: 81-86 刘慧; 朱明超; 高思远; 张宏巍; 吴泽鹏 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/04/17 滚仰式导引头  动力学建模  驱动力矩计算   采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋 收藏  |  浏览/下载：384/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯   采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47 作者:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2013/10/05 轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩   地面移动机器人越障动力学建模与分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 273-278 作者:  王忠;  马金猛;  李小凡;  姚辰   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  越障  动力学  驱动力矩   作为状态变量函数的机械臂驱动力矩 期刊论文  OAI收割 机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 299-302 作者:  尹朝万;  齐朝晖   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 机械臂  驱动力矩  状态变量函数