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浏览/检索结果: 共102条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘晓东   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/27 生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口   受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  王萧娜   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/06/05 肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词   茶卡羊与黑藏羊骨骼肌中miRNA的表达鉴定与分析 期刊论文  OAI收割 中国畜牧杂志, 2024, 卷号: 60, 期号: 06, 页码: 154-159 作者:  王循刚   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/11/29 茶卡羊  黑藏羊  骨骼肌  miRNA   下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李厚成   |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   面向人体动作识别的自监督学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022 作者:  高浩元   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/06/17 动作识别  骨骼关键点  自监督学习  表征学习   生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  蒋利国   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/06/21 三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿