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高压输电线覆冰连续激光清除系统设计与实验研究
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 41-45
作者:
周艺环
;
冯思朦
;
蔡勇
;
王文森
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/23
电网
高压输电线
连续激光
覆冰
激光除冰
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
高压输电线聚合物激光清除系统设计与实验研究
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1328-1332
作者:
高峰
;
刘阳
;
肖茂森
;
唐露甜
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/26
电网
高压输电线
激光
聚合物
异物清除
探讨高压输电线路铁塔组立施工技术
期刊论文
OAI收割
百科论坛电子杂志,Encyclopedia Form2018,(9), 2018, 期号: 9, 页码: 354
作者:
张楠
;
刘博典
;
胡滨
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/08/04
高压输电线路
铁塔组立
施工技术
一种双臂巡检机器人的质心调整策略
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
作者:
李贞辉
;
王越超
;
王洪光
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/12/29
移动机器人
巡检机器人
质心调整
反馈控制器
高压输电线
高压输电线路对埋地输油管道中杂散电流影响规律
期刊论文
OAI收割
全面腐蚀控制, 2010, 期号: 7, 页码: 48-52+47
王俊
;
齐文元
;
周卫国
;
李云
;
许进
;
孙成
;
王福会
;
于长坤
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/04/12
高压输电线路
杂散电流
排流保护
风荷载下越障巡检机器人结构参数优化
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
作者:
孙翠莲
;
赵明扬
;
王洪光
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/05/29
越障巡检机器人
复合双臂
超高压输电线
风荷载
结构参数
一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2010, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-5
作者:
刘光军
;
王洪光
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
电池
荷电状态
观测器
高压线输电线路巡检机器人
高压输电线路建设项目生态弃渣探讨
期刊论文
OAI收割
中国水土保持, 2008, 期号: 7, 页码: 17-19
熊波
;
陈学华
;
罗勇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/07/06
水土保持
生态弃渣
高压输电线路
西藏高原
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
作者:
孙翠莲
;
王洪光
;
赵明扬
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
定位
越障
巡检机器人
超高压输电线路