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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一鸣
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2024/06/18
单框架控制力矩陀螺
永磁同步电机
高速转子系统
滑模控制
高速列车内飞沫传播特性及抑制方法研究
期刊论文
OAI收割
暖通空调, 2023, 卷号: 53, 期号: S2, 页码: 232-236
作者:
刘雯
;
李徽
;
李林蔚
;
鞠胜军
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提交时间:2024/01/11
高速列车
计算流体力学
飞沫传播
流动控制
通风系统
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
横风下沟槽微结构对高速列车流场的控制机理与优化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王 梦莹
;
王梦莹
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/03
高速列车
横风稳定性
表面微结构
气动优化
流动控制机理
底部导流装置对高速列车气动阻力的影响
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢攀攀
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提交时间:2021/06/17
高速列车,流动控制,导流装置,减阻
高速列车尾流流动机理及流动控制策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘雯
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提交时间:2021/06/09
高速列车,尾流流动,流场分解,流动控制,神经网络
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂