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OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [5]
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2021 [1]
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2011 [1]
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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
双层结构模型预测控制算法性能分析
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
作者:
孙浩杰
;
邹涛
;
李丽娟
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/05/12
双层结构
模型预测控制
控制性能
经济性能
鲁棒性
基于查询性能预测的鲁棒检索排序研究
期刊论文
OAI收割
中文信息学报, 2016, 卷号: 30.0, 期号: 005, 页码: 169
作者:
薛源海
;
俞晓明
;
刘悦
;
关峰
;
程学旗
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/04
查询性能预测
排序学习
鲁棒检索排序
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
张飞
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/07/27
输电线路巡检机器人
能量管理系统
鲁棒保性能控制
线性矩阵不等式
LARGE SAMPLE AND ROBUST PROPERTIES OF L^2-MEDIAN
期刊论文
OAI收割
系统科学与复杂性:英文版, 2010, 卷号: 000, 期号: 006, 页码: 1133-1142
作者:
Xie Tianfa
;
Li Guoying
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/14
中位数
鲁棒性能
大样本
强相合性
弱条件
稳健性
崩溃点
诱导
模型直升机航向自适应保性能控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
姜哲
;
刘光军
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
模型直升机
自适应控制
保性能控制
鲁棒性
基于线控技术的汽车转向系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
高路
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2010/11/29
线控转向系统
转向特性校正控制器
动态性能分析
反馈控制器
鲁棒性分析
模糊PID控制器分析及设计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
曹月东
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2015/09/02
模糊PID控制
PID控制
参数整定
稳定性
圆判据
鲁棒性能
Fuzzy PID Control
PID Control
Tuning
Stability
Circle Criteria
Robust performance