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基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
韩超
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器
有限时间控制
浸入与不变自适应
鲁棒自适应控制
复合自适应控制
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究
期刊论文
OAI收割
系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1404-1412
作者:
许丹丹
;
杨世海
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/01/05
南极大型望远镜
LAMOST
跟踪控制
鲁棒自适应
非线性系统
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨芳
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
飞行控制
鲁棒自适应
自抗扰
二型模糊
不确定性
hypersonic flight vehicle
flight control
robust adaptive
active disturbance rejection control
type-2 fuzzy logic
uncertainty
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
作者:
李逃昌
;
胡静涛
;
高雷
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提交时间:2014/08/10
农业机械
级联式控制策略
路径跟踪
鲁棒自适应
有限时间收敛的滑模自适应控制器设计
期刊论文
OAI收割
山东大学学报(工学版), 2012, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 74-78
赵占山
;
张静
;
孙连坤
;
丁刚
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/09/17
滑模控制
有限时间稳定
几何齐次性
鲁棒性
自适应律
空调温控的鲁棒自适应Fuzzy-PID控制器
会议论文
OAI收割
第五届全国温度测量与控制技术学术会议, 桂林, 2007-09-01
徐今强
;
冯自平
;
黄冲
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2011/07/26
计量学
PID控制
温度控制
鲁棒自适应
空调系统
多移动机器人主—从编队控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
刘士才
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提交时间:2010/11/29
非完整约束
移动机器人
主—从机器人编队
相对运动状态
鲁棒控制
鲁棒自适应控制
机器人动力学
主动协作控制
模型直升机航向自适应保性能控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
姜哲
;
刘光军
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
模型直升机
自适应控制
保性能控制
鲁棒性