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长春光学精密机械与物... [3]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2015 [2]
2006 [1]
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共5条,第1-5条
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基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制
期刊论文
OAI收割
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 204-213
作者:
叶超
;
李洪文
;
邓永停
;
刘京
;
邵蒙
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提交时间:2021/07/06
永磁同步电机
滑模控制
饱和函数
抖振
PI观测器
鲁棒性
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计
期刊论文
OAI收割
山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 04, 页码: 45-49
作者:
魏伟
;
戴明
;
李嘉全
;
毛大鹏
;
李贤涛
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提交时间:2016/07/06
扰动观测器
非最小相位系统
标称模型
鲁棒稳定性
扰动隔离度
基于干扰观测器的污水处理过程控制研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2006, 卷号: 28, 期号: 14, 页码: 2601-2602,2697
作者:
张平
;
苑明哲
;
王宏
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提交时间:2010/11/29
污水处理过程
溶解氧
干扰观测器
Pid
鲁棒性