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面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
刘思江
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提交时间:2015/09/02
大规模三维场景
地形生成绘制
分页调度
海面建模交互
视景仿真
飞行模拟
Large-scale 3D Scene
Terrain Generation and Rendering
Page Scheduling
Ocean Surface Modeling and Interaction
Visual Simulation
Flight Simulation
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
作者:
祁若龙
;
刘金国
;
肖磊
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提交时间:2013/12/26
机器人
3维仿真
虚拟加工
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
苏永生
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通
三维驾驶仿真
OGRE
自适应巡航控制
最优PD控制
Intelligent transportation
3D simulation of driving
OGRE
adaptive cruise control
optimal PD control
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
target tracking
flying model
rebound model
trajectory prediction
3D simulation
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
作者:
董西荣
;
李一平
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
Vega Prime
3 维仿真
面向Internet的奥林匹克公园虚拟系统设计
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2008, 期号: 3, 页码: 547-551
侯涛
;
范湘涛
;
郭华东
;
邵芸
;
李克鲁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/01/05
虚拟奥林匹克公园
3维仿真
网络发布
组件
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 409-412
作者:
隋春平
;
赵明扬
;
杨玲
;
房立金
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
3自由度并联机器人
船载炮
6维运动模拟系统
运动学逆解
图形仿真
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:
隋清
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
机器人工作单元
感知控制
图形示教
系统软环境
离线编程
三维建模
运动仿真
robot workcell
cognitive control
graphics-based teaching
system soft environment
off-line programming
3D modeling
kinematics si