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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084 作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119 作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Tang YD(唐延东)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/10/30 three-dimensional (3-D) object recognition  robotics bin-picking  view specific constraint  voting strategy   Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文  OAI收割 Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266 作者:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/11/18 Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition   Binary Volumetric Convolutional Neural Networks for 3-D Object Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 38-48 作者:  Ma, Chao;  An, Wei;  Lei, Yinjie;  Guo, Yulan   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/03 3-D object recognition  convolutional neural network (CNN)  deep learning (DL)  network binarization  volumetric representation   Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文  OAI收割 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145 作者:  Yang, Chenguang;  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/04/13 Stacked 3D feature encoder  3D object recognition  6-DOF pose estimation  Geometric information preservation   A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1 作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/10/10 Object Recognition  Pcanet  3d Perception  Canonical Correlation Analysis  Deep Learning   3D model retrieval using constructive-learning for cross-model correlation 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 2019-01-09 作者:  Yang, J. B.;  Zhao, J.;  Sun, Q.   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/17 3D model retrieval  Cross-model correlation  Constructive-learning  3-d object retrieval  zernike moments  hyper-graphs  recognition  search  descriptor  databases  images  views  2-d  Computer Science   Signature of position angles histograms for 3D object recognition 会议论文  OAI收割 9th International Conference on Digital Image Processing, ICDIP 2017, Hong Kong, China, May 19, 2017 - May 22, 2017 作者:  Zhu F(朱枫);  Lu RR(鲁荣荣);  Zhao YS(赵银帅);  Cai HY(蔡慧英);  Hao YM(郝颖明)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/11/15 Local surface feature  Local reference frame  3D object recognition   Deep learning of volumetric representation for 3D object recognition 会议论文  OAI收割 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017 作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/08/20 Deep Learning  Volumetric Representation  Hough Forest and 3D Object Recognition