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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2016 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator
会议论文
OAI收割
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering, Singapore, July 27-29, 2016
作者:
Du HB(杜惠斌)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Li XG(李晓光)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang Z(王争)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/12/21
7-DOF manipulator
inverse kinematics
closed-loop framework