机构

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采集方式

• OAI收割 [33]

内容类型

• 期刊论文 [19]
• 学位论文 [8]
• CNKI期刊论文 [3]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2021 [2]
• 2020 [2]
• 2019 [4]
• 2018 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 更多

学科主题

• 微波遥感 [2]
• 红外探测材料与器件 [1]
• 计算机应用 [1]
• 计算机软件 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 页码: 1-8 作者:  高存璋;  谷海涛   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/07/06 海底机器人  路径规划  DEM  扩展A*算法  TC FM和TC FM*算法   基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313 作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/02/19 自动导引车  A*算法  路径规划  动态窗口  双向搜索   面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘生伟   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27 A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划   基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文  OAI收割 单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15 作者:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/07/04 移动机器人  全局路径规划  A*算法   移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/07/14 同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法   AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  时常鸣   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划   室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文  OAI收割 中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377 作者:  毕开元;  韩忠华;  吕哲;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/09/28 环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法   可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2019, 卷号: 31.0, 期号: 007, 页码: 1358 作者:  石敏;  魏育坤;  金相臣;  王素琴;  毛天露   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/04 跃层寻径  A^*算法  路径规划  Bézier曲线  虚拟场景   海洋二号雷达高度计数据在冰测量中的应用研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者:  熊雨静   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/10/25 雷达高度计  重跟踪算法  南极冰盖  HY-2A卫星   改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划 期刊论文  OAI收割 辐射研究与辐射工艺学报, 2018, 卷号: 036 作者:  陶龙龙;  龙鹏程;  郑晓磊;  杨子辉;  尚雷明   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2020/10/26 路径规划  A星算法  辐射环境  可视化  累积剂量