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基于复杂地表环境与车辆受力分析的越野机动路径规划方法
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2025, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2670-2683
作者:
陶泽兴
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王文奇
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葛全胜
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李基诚
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汪源
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基于已知地形信息的海底机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:
高存璋
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谷海涛
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基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者:
陈德童
;
刘贤达
;
刘生伟
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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘生伟
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基于改进A*的移动机器人路径规划算法
期刊论文
OAI收割
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:
石征锦
;
宿一凡
;
卜春光
;
范晓亮
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移动机器人自主跟踪与动态避障研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任恒乐
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AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
作者:
毕开元
;
韩忠华
;
吕哲
;
杨丽英
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可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31.0, 期号: 007, 页码: 1358
作者:
石敏
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魏育坤
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金相臣
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王素琴
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毛天露
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海洋二号雷达高度计数据在冰测量中的应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
熊雨静
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