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仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:
王丹
;
孙宗晖
;
刘金国
;
葛斯琴
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/23
仿生跳甲机器人
跳跃结构
运动学分析
ADAMS仿真
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
作者:
郑荣
;
国婧倩
;
吕厚权
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/06/29
自主水下机器人
入坞碰撞
ADAMS仿真
导向结构
试验验证
全景相机转台低重力补偿装置研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
作者:
杨毅
;
景凤仁
;
王洪光
;
常勇
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/09/30
低重力补偿
吊丝配重
ADAMS仿真
低重力补偿与测试系统的设计与分析
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨毅
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/06/29
空间机械臂
低重力补偿
吊丝配重
误差分析
ADAMS吊丝仿真
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
作者:
唐元贵
;
张医博
;
要振江
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/12/21
便携式AUV
水下对接
碰撞分析
ADAMS仿真
多目标优化设计
基于ADAMS的抽油机用新型少齿差减速器动力学仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 02, 页码: 181-185
作者:
翟聪
;
杨顺成
;
肖炘
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/09/05
抽油机
少齿差
减速器
Adams
动力学仿真
一种折叠翼飞行器离筒性能分析
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2016, 期号: 7, 页码: 794-798
作者:
刘晓东
;
韩雪峰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/17
离筒性能
飞行器姿态
动力学模型
ADAMS仿真
折叠翼
蜗杆蜗轮副传动精度的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
陆海帆
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2016/07/11
天文望远镜
蜗轮蜗杆
装调
ADAMS
仿真分析
舵机折叠舵展开性能分析及试验
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘断尘
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/04/11
折叠舵
动力学仿真
ADAMS
碰撞
刚柔耦合
试验