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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15 作者:  Nie, Xiangli;  Deng, Zhiguang;  He, Mingdong;  Fan, Mingyu;  Tang, Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/16 Task analysis  Robots  Data models  Object recognition  Learning systems  Training  Heuristic algorithms  Catastrophic forgetting  lifelong object recognition  online active learning (OAL)  online continual learning (OCL)   Online Semisupervised Active Classification for Multiview PolSAR Data 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 6, 页码: 4415-4429 作者:  Nie, Xiangli;  Fan, Mingyu;  Huang, Xiayuan;  Yang, Wenjing;  Zhang, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/07/25 Task analysis  Feature extraction  Heuristic algorithms  Data models  Manifolds  Semisupervised learning  Training  Online active learning  online multiview learning  online semisupervised learning (SSL)  polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR) data classification   Online Semisupervised Active Classification for Multiview PolSAR Data 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 6, 页码: 4415-4429 作者:  Nie, Xiangli;  Fan, Mingyu;  Huang, Xiayuan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/02/07 Task analysis  Feature extraction  Heuristic algorithms  Data models  Manifolds  Semisupervised learning  Training  Online active learning  online multiview learning  online semisupervised learning (SSL)  polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR) data classification   Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/07 Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance   Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/10/26 Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance   Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020 作者:  Cheng, Gaoxin;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Liu, Jinfu;  Shi, Jia   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/12/28 Active training  Lower limb rehabilitation robot  Mirror therapy  MR actuators  Passive training   Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/03/03 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control   Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/01/05 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control   iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768 作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/10/27 Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)   坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  张峰 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  rehabilitation robot  passive training  active training  sEMG  FES