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浏览/检索结果: 共70条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-modal fusion for robust hand gesture recognition based on heterogeneous networks 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 12 作者:  Zou, Yongxiang;  Cheng, Long;  Han, Lijun;  Li, Zhengwei   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16 leap motion  sEMG  multi-modal  graph neural network  hand gesture recognition   A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文  OAI收割 NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14 作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/10/30 Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8 作者:  Li, Fengguan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/10 soft robotic glove  hand rehabilitation  twisted string actuator  finger motion tracking  virtual reality   A Miniature Elastic Torque Sensor for Index Finger Exoskeletons 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-10 作者:  Jingang Jiang;  Ziwen Gao;  Guotao Li   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/03 Decoding Electromyographic Signal With Multiple Labels for Hand Gesture Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2023, 卷号: 30, 页码: 483-487 作者:  Zou, Yongxiang;  Cheng, Long;  Han, Lijun;  Li, Zhengwei;  Song, Luping   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Gesture recognition  Decoding  Aggregates  Muscles  Hospitals  Graph neural networks  Electromyogram decoding  graph neural network  hand gesture recognition  multiple labels   Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631 作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze;  Han, Lijun   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Exoskeletons  Indexes  Force  Kinematics  Springs  Fasteners  Robots  Finger exoskeleton  semi-wrapped fixture  series elastic actuator  two-level optimization method   Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Gao, Ziwen;  Xia, Xiuze;  Jiang, Jingang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/20 Adaptive mechanism  interaction force  rehabi litation  thumb exoskeleton   Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文  OAI收割 Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022 作者:  Kexin Xiang;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Chutian Zhang;  Jiaxing Wang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/28 Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Sun, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/11/04 Wearable exoskeleton  Kinematics  Manipulability  Optimization   Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven