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• 自动化研究所 [4]
• 西安光学精密机械研究... [2]

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• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2018 [2]
• 2015 [1]
• 2005 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9 作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/10/11 3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part   A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7 作者:  Liang, Yanbing;  Shi, Heng;  Tian, Guangyuan   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/10/18 Constrained Manipulator  Non-ideal Force  Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control  Reduced Order  Simulation   Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Under-actuated Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 364-376 作者:  Amir Hossein Davaie Markaz;  Mohammad Maadani;  Seyed Hassan Zabihifar;  Nafiseh Doost-Mohammadi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/23 Adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC)  nonlinear systems  uncertain systems  under-actuated systems  remote environmental monitoring units (REMUS).   姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  常亚菲 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended control  Fuzzy neural network  Adaptive terminal sliding mode control  Generalized predictive control  Robust state observer  Guidance and control   Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522 作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/06 overhead crane  underactuated system  sliding mode control  fuzzy control  adaptive tuning   一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  刘殿通 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机械系统  桥式吊车  滑模模糊控制  路径跟踪  基于无源的控制  Underactuated Mechanical System  Overhead Crane  Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control  Path Tracking  Passivity Based Control.