机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 1999 [1]
• 1994 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761 作者:  Heng Wang;  Tengfei Zhang;  Xiaoyu Zhang;  Qing Li   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/03/02 Autonomous ground vehicles (AGVs)  H∞ index  input saturation  observer-based controller  path tracking control   Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392 作者:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang K(王轲)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/17 Job shop scheduling  Reliability  Wireless sensor networks  Wireless communication  Delays  Servers  Automated guided vehicles (AGVs)  industrial wireless sensor networks (IWSNs)  order constraint  reliability  transmission scheduling   WIA-FA and Its Applications to Digital Factory: A Wireless Network Solution for Factory Automation 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the IEEE, 2019, 卷号: 107, 期号: 6, 页码: 1053-1073 作者:  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌);  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光);  Yu HB(于海斌)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/06/18 Automated guided vehicles (AGVs)  digital workshop  factory automation  industrial robots  industrial wireless control networks  logistics  Wireless networks for Industrial Automation–Factory Automation (WIA-FA)   一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用 会议论文  OAI收割 中国重庆, 1999 作者:  杨淮清   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/30 轨迹规划  智能机器人  工厂  Agvs   一种基于区域分割的多级环境建模方法 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 1994, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 9-12 作者:  杨淮清   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 环境建模  机器人学  工厂期agvs