机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on Multi-AGVs Path Planning and Coordination Mechanism 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 213345-213356 作者:  Liu YY(刘意杨);  Hou Z(侯正);  Tan YY(谭园园);  Liu HQ(刘好群);  Song CH(宋纯贺)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/08 Ant colony algorithm  intelligent assembly  multiple automatic guided vehicles  path planning   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1333-1346 作者:  Shen, Fei;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Zhang, Juan;  Wu, Wenrong   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/16 Automatic assembly  Micro forces control  Micro torques control   A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文  OAI收割 Macau SAR,China, 2017-12 作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/12/19 Force Feedback  Robot System  Automatic Assembly  Hi-lite Bolts   The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286 作者:  Li, Rui;  Wu, Wei;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/09/23 Grippers  Robotics  Compliant mechanisms  Automatic assembly  Cooperative robots   基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  张娟 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  feature extraction  approaching and clamping  pose detection  automatic zoom  movement control  microscope vision  micro-assembly   Optically Induced Dielectrophoresis Based Automatic Assembly of Micro/Nano-Devices 期刊论文  OAI收割 INTEGRATED FERROELECTRICS, 2013, 卷号: 145, 期号: 1, 页码: 24-31 作者:  Zheng MJ(郑美娟);  Qu YL(曲艳丽);  Zhang, YZ;  Dong ZL(董再励) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/10/05 Optically induced dielectrophoresis  automatic assembly  micro  nano-devices  rapid and precise manipulation