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自动化研究所 [1]
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采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2017 [1]
2009 [1]
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共3条,第1-3条
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Advanced Scenario Generation for Calibration and Verification of Autonomous Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3211-3216
作者:
Li, Xuan
;
Teng, Siyu
;
Liu, Bingzi
;
Dai, Xingyuan
;
Na, Xiaoxiang
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提交时间:2023/11/17
Testing
Safety
Autonomous vehicles
Roads
ISO Standards
Calibration
Standards
Scenarios engineering
autonomous vehicles
parallel intelligence
simulation scenarios
real-road testing
Stereo vision based autonomous robot calibration
期刊论文
OAI收割
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Song, Yuntao
;
Yang, Yang
;
Pan, Hongtao
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提交时间:2018/07/27
Autonomous Calibration
Kinematic Calibration
Stereo Vision
Local Poe
Underwater vehicle motion parameters estimation simulation and experiment based on monocular vision and low cost inertial measurement unit
会议论文
OAI收割
19th (2009) International OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, Osaka, Japan, June 21-26, 2009
作者:
Li Q(李强)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang XH(王晓辉)
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提交时间:2012/06/06
Air filters
Autonomous underwater vehicles
Calibration
Data fusion
Experiments
Inertial navigation systems
Information fusion
Motion estimation
Nonlinear analysis
Nonlinear filtering
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