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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2008 [1]
2005 [1]
学科主题
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随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
输出概率密度函数建模、控制及在分子量分布控制中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
张金芳
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/09/02
随机系统
概率密度函数
B样条函数建模
分子量分布
预测控制
自适应控制
迭代学习控制
stochastic system
probability density function
B-spline modelling
molecular weight distribution
predictive control
adaptive control
iterative learning control