中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2012 [2]
2011 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Adaptive attitude control of Autonomous Underwater Vehicles using back-stepping
会议论文
OAI收割
10th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2015, Washington, DC, USA, October 22-24, 2015
作者:
Liu, Yuqian
;
Che, Jiaxing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Cao, Chengyu
收藏
  |  
Strait-line Tracking Control of Under-actuated Ship
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 卷号: 4, 期号: 17, 页码: 298-305
作者:
Ma YL(马玉龙)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
Trajectory tracking control for mobile robot based on the fuzzy sliding mode (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
10th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2012, July 6, 2012 - July 8, 2012, Beijing, China
Xie M.-J.
;
Li L.-T.
;
Wang Z.-Q.
收藏
  |  
Design of Strait-line Tracking Controller of Under-actuated USV Based on Back-stepping Method and Feedback Compensation
会议论文
OAI收割
3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2011, Shanghai, China, January 6-7, 2011
作者:
Ma YL(马玉龙)
;
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |