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	Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains 期刊论文 OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706 作者: Ravi Kumar Mandava; Pandu Ranga Vundavilli \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/02/23 Biped robot staircase sloping surface proportion integration differentiation (PID) controller modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
	Soft landing control strategy for biped robot 期刊论文 OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 312-323 作者: Zhu, Hongbo; Luo, Minzhou; Zhao, Jianghai; Li, Tao \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/07/27 Biped Robot Landing Impact Soft Landing Control Time-domain Passivity Control
	The Design of ZMP Measure System for Biped Robot 会议论文 OAI收割 2nd International Conference on Electrical, Computer Engineering and Electronics (ICECEE), Jinan, PEOPLES R CHINA, MAY 29-31, 2015 作者: Li, Bin 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2015/09/15 Zero Moment Point Stability Biped Robot
	Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction 会议论文 OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者: Li ZH(李志海); Wu ZW(吴镇炜); Fu YL(付宜利) 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2014/12/29 Biped robot walking gait CPG ZMP
	双足机器人综合稳定判据研究学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 图博收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2015/09/02 双足机器人稳定判据机器学习随机森林算法 Webots biped robot stable criterion machine learning random forest algorithm Webots
	Development of control system in a biped robot with heterogeneous legs 会议论文 OAI收割 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, SINGAPORE, December 5-8, 2006 作者: Xiao J(肖军); Jia, Penyu; Xu XH(徐心和); Tan JD(谈金东) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2017/02/17 biped robot bionic leg control