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机器人欠驱动手爪驱动控制器设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者:
李开霞
;
赵江海
;
丁玲
;
花加丽
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/11/23
机器人
欠驱动
驱动控制
CAN总线
模糊神经网络
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
作者:
刘晓光
;
张亚靖
;
胡静涛
;
刘秀玲
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2016/04/13
导航控制系统终端
CAN
视图
路径规划
农机
三维叠层气浮运动平台控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
马驰飞
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2015/07/30
高精度运动平台
运动控制系统
多轴运动控制
PCI总线
CAN总线
基于CAN总线的运动控制通讯系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2120-2122+2125
作者:
马驰飞
;
严伟
;
胡松
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/11/23
CAN总线
FPGA
SJA1000
运动控制
数据通讯系统
基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2014, 期号: 9, 页码: 60-63+69
作者:
王辉
;
吴一辉
;
武俊峰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/04/17
反作用飞轮
CAN总线
模块化设计
闭环控制
CAN总线分布式自动调焦控制系统设计
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2014, 期号: 8, 页码: 44-48
刘鑫
;
林兆华
;
杜璧秀
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/04/17
靶场光测设备
自动调焦
分布式控制
CAN总线
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
金洋
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2014/07/18
小型自主水下机器人
分布式控制系统
CAN/CANopen协议
IAP方案
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
作者:
李硕
;
金洋
;
曾俊宝
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/11/03
AUV
CAN
CANopen
分布式控制系统
基于CAN总线的胶泵控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35106-108页, 期号: S, 页码: 106-108
作者:
曹云侠
;
张吉龙
;
迟浩东
;
胡静涛
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/12/29
胶泵控制器
CAN总线
实时操作系统
涂胶显影设备
硕士论文-人体CT射线源控制系统研发
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2014
作者:
周俊光
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/10/12
人体CT
射线源
控制系统
STM32
CAN