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机构
沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2016 [1]
2014 [2]
2011 [1]
2010 [2]
2006 [2]
学科主题
电子、电信技术 [1]
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浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
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基于CANopen协议的双电机同步控制系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
关璐玮
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/06/12
双电机
同步控制
CANopen 协议
位置精度
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
金洋
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2014/07/18
小型自主水下机器人
分布式控制系统
CAN/CANopen协议
IAP方案
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
作者:
李硕
;
金洋
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/11/03
AUV
CAN
CANopen
分布式控制系统
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王硕
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
控制系统
CANopen
运动学
幅度限制
aerial work platform
control system
CANopen
kinematics
range limits
仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
作者:
张国伟
;
龚海里
;
王聪
;
李斌
;
郑怀兵
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2012/05/29
伺服灵巧手臂
机器人结构
多级分布式
CANopen协议
CANopen协议在机器人控制器中的应用
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
作者:
杜振军
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/05/29
控制器局域网络
CANopen
现场总线
机器人控制器
实时通讯
基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:
马艳歌
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/11/29
数字伺服驱动
Can总线
Canopen协议
模糊自整定控制器
基于DSP的CANopen通讯协议的实现
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 146-148,237
作者:
徐方
;
贾凯
;
马艳歌
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
Dsp
Can总线
Canopen协议
伺服驱动