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	基于CANopen协议的双电机同步控制系统的研究学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 关璐玮收藏 \|
	小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 收藏 \|
	基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计期刊论文 OAI收割计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079 作者: 李硕; 金洋; 曾俊宝收藏 \|
	伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王硕收藏 \|
	仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110 作者: 张国伟; 龚海里; 王聪; 李斌; 郑怀兵收藏 \|
	CANopen协议在机器人控制器中的应用期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154 作者: 杜振军收藏 \|
	基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者: 马艳歌 \| 收藏 \|
	基于DSP的CANopen通讯协议的实现期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 146-148，237 作者: 徐方; 贾凯; 马艳歌 \| 收藏 \|