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基于CANopen协议的双电机同步控制系统的研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  
关璐玮
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2016/06/12
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  
金洋
收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2014/07/18
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 期刊论文  OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
作者:  
李硕;  金洋;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2014/11/03
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  
王硕
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/02
仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
作者:  
张国伟;  龚海里;  王聪;  李斌;  郑怀兵
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2012/05/29
CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
作者:  
杜振军
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2012/05/29
基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:  
马艳歌
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2010/11/29
基于DSP的CANopen通讯协议的实现 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 146-148,237
作者:  
徐方;  贾凯;  马艳歌
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2010/11/29