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Research on accurate morphology predictive control of CFETR multi-purpose overload robot 期刊论文  OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 56
作者:  Zuo, Congju;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Qin, Guodong;  Zhou, Pucheng
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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17